初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法（1）檢驗(yàn)駐車制動(dòng)（手剎）是否完全釋放。（2）檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。（3）檢查ABS電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。（4）檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好：①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器；②液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器；③連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器；④制動(dòng)液液面指示開關(guān)連接器；⑤四輪車速傳感器的連接器；⑥電動(dòng)泵連接器。（5）檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。（6）檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。（7）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。（8）檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。（二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問題，則需要進(jìn)行模擬測試以及動(dòng)態(tài)測試。 1、模擬測試方法（1）將汽車頂起，使4個(gè)車輪均懸空。（2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。（3）將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋（D）位置，觀察儀表板上的故障指示燈是否點(diǎn)亮。若故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。（4）如果故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。此時(shí)故障指示燈若點(diǎn)亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。（5）右前輪車速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器測試方法相同。該模擬測試，系根據(jù)故障電路的車速信號(hào)差以及警示電路特性，便于檢測車速傳感器的故障而設(shè)置的。 2、動(dòng)態(tài)測試方法（1）使汽車在道路上行駛至少12km以上。（2）測試車輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時(shí)，故障指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮。若某一方向故障指示燈會(huì)亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。（3）將汽車駛回，在ECU側(cè)的“電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔）。（4）再進(jìn)行道路行駛，在制動(dòng)時(shí)注意觀察“電源”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在11.7～13.5V之間；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。