駕駛小型載客汽車在高速公路行駛的最低車速為90公里/小時。

高速公路在不同國家地區(qū)、不同時代和不同的科研學(xué)術(shù)領(lǐng)域有不同規(guī)定。根據(jù)中國《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（JTG B01-2014）規(guī)定：高速公路為專供汽車分向行駛、分車道行駛，全部控制出入的多車道公路。

高速公路年平均日設(shè)計交通量宜在15000輛小客車以上，設(shè)計速度每小時80至120千米。

截至2018年12月28日，中國高速公路總里程已達(dá)14萬千米，位居全球第一。

2019年5月10日，在中國國務(wù)院政策例行吹風(fēng)會上，據(jù)交通運輸部副部長戴東昌介紹，力爭2019年底前基本取消全國高速公路省界收費站，實現(xiàn)不停車快捷收費。

2020年4月28日，中華人民共和國交通運輸部發(fā)布關(guān)于恢復(fù)收費公路收費的公告，自5月6日零時起，經(jīng)依法批準(zhǔn)的收費公路恢復(fù)收費（含收費橋梁和隧道）。截至2020年年底，中國公路總里程519.81萬公里，其中高速公路里程16.1萬公里。