車身穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）不可以不加裝。如果說(shuō)ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。特別是當(dāng)車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過(guò)度、抓地力不足等各種跑偏狀況的時(shí)候，ESP能通過(guò)傳感器把信息告訴電腦，電腦就會(huì)主動(dòng)控制各個(gè)輪胎的制動(dòng)，替駕駛員完成很多不可能完成的動(dòng)作，讓車按照駕駛員預(yù)想的行駛路線行駛，不至于跑偏或者打滑，對(duì)提高安全有很大的作用。

ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。

包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

擴(kuò)展資料

ESP包括電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD， Electrical Brake Distribution）、防抱死剎車系統(tǒng)（， Anti-lock Brake System）、循跡控制系統(tǒng)（TCS， Traction Control System）、車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)（VDC， Vehicle Dynamic Control）這幾項(xiàng)功能。

1、EBD：調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配，以防止車輛后輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時(shí)才會(huì)失效；

2、：防止車輪抱死，通過(guò)計(jì)算出車輛滑移率，控制在峰值附著系數(shù)附近，這屬于被動(dòng)安全控制；

3、TCS：牽引力控制系統(tǒng)，作用工況通常為低附路面車輛，驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，TCS發(fā)出請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)降扭同時(shí)輕微施加制動(dòng)，使得車輛平順起步；

4、VDC：車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要通過(guò)對(duì)單個(gè)車輪主動(dòng)增壓以糾正車輪的不足轉(zhuǎn)向和過(guò)度轉(zhuǎn)向。TCS和VDC屬于主動(dòng)增壓。