這里所說的剎車抖動是指在車輛正常行駛過程中沒有抖動現(xiàn)象，只有在車輛進(jìn)行剎車時才會出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象。剎車抖動的表現(xiàn)形式一般為駕駛室和方向盤的抖動，一般情況下是左右抖動。剎車抖動與車輛的制動有關(guān)，一般是由于制動過程中的制動激勵導(dǎo)致的，這是無法避免的。

產(chǎn)生剎車抖動的車輛一般都是安裝有ABS或者是超載嚴(yán)重的車輛，尤其是重載下坡更容易發(fā)生剎車抖動。當(dāng)駕駛員制動時，制動摩擦副之間接觸產(chǎn)生制動力矩，而制動力矩受到摩擦副間的摩擦系數(shù)、氣壓等的影響，就會產(chǎn)生波動，這些波動就會產(chǎn)生制動激勵。制動力矩的波動會導(dǎo)致左右前輪的制動力矩不一致，而前輪一般是轉(zhuǎn)向輪，因此汽車會偏向制動力矩較大的一側(cè)，這種轉(zhuǎn)向行為通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳遞到方向盤上，導(dǎo)致方向盤的轉(zhuǎn)動。來回的轉(zhuǎn)向行為也會通過懸架系統(tǒng)傳遞到整車上，當(dāng)波動頻率達(dá)到一定值時，駕駛員就會感覺到方向盤和駕駛室左右抖動。

那么，產(chǎn)生制動激勵的原因是什么呢？

1、由于生產(chǎn)加工和裝配的精度不夠?qū)е轮苿庸暮椭苿犹闫S度達(dá)不到要求；

2、由于生產(chǎn)加工精度不夠或者超載嚴(yán)重導(dǎo)致制動鼓失圓；

3、制動高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力導(dǎo)致制動摩擦表面產(chǎn)生裂紋，或者凹凸不平。

以上兩種情況都是由制動鼓和摩擦片之間的間隙變化導(dǎo)致的制動力矩波動。第二種情況一般出現(xiàn)在新生產(chǎn)的或者新更換制動鼓或者摩擦片的車輛上，如果是生產(chǎn)加工精度不夠，這種車輛在經(jīng)過一段時間的磨合后，剎車抖動現(xiàn)象會消失；超載導(dǎo)致制動鼓失圓的車輛更換制動鼓也能夠解決問題。但是如果是同軸度達(dá)不到要求，雖然這種車輛在經(jīng)過一段時間的磨合后剎車抖動現(xiàn)象會消失，但是當(dāng)更換制動鼓或者剎車片后可能會再次出現(xiàn)這種現(xiàn)象。