為了制動效果最理想，一定是四個車輪一起制動：

一、整車制動其實(shí)就這一張圖的事情，這張圖明白了，制動基本上也就了解了。

如圖是ABS的結(jié)構(gòu)圖：圖中的標(biāo)號代表不同的零部件：1、5是輪速傳感器；其實(shí)另外兩個車輪也有，在這里由于都是一樣的，于是省略不再贅述；2是我們的泵和閥體，3是控制單元，在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中2和3是做在一起的。4代表的是我們的警告燈；6是制動踏板；7制動主缸；8比例分配閥，就是分配制動力的裝置；9車輪制動缸；10電源（蓄電池+發(fā)電機(jī)） 11點(diǎn)火開關(guān)。

二、工作狀態(tài)描述：

點(diǎn)火開關(guān)打開，控制單元開始工作，車輛行駛過程中如果駕駛員踩制動踏板，踏板力經(jīng)過真空助力器放大作用在制動主缸上，按照液體壓力各個方向是相等的，其實(shí)傳到四個車輪上制動力理論上也是相等的。但是由于每一個車輪實(shí)際所受的力是不一樣的，如果制動力相等車輛就會出現(xiàn)前輪制動力不足，后邊制動力過大的情況。因?yàn)檎Ｇ闆r下轎車都是前輪驅(qū)動。理論上制動力分配是前60%，后輪40%。這樣能確保整車制動穩(wěn)定性。

三、ABS的作用就是通過加快制動管路液體流動速度。

然后以很快的頻率將液體管路關(guān)閉-打開如此周而復(fù)始，確保每個車輪制動力剛好能將車輪制動，但是又不抱死車輪，避免車輪由于抱死整車滑移失去控制。

最后，四輪剎車是一起的，不過，前輪和后輪的剎車盤的摩擦系數(shù)不同。前輪的剎車盤大，摩擦片的面積也大，后輪的剎車盤和蹄片都小于前輪。因此產(chǎn)生的作用力是不同的，原因是剎車時慣性作用造成前輪大于后輪，為了平衡剎車力度，減少剎車距離，防止打滑和側(cè)滑。所以通過前后剎車片的摩擦面積均衡剎車力度。