車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的使用：

1、當(dāng)車(chē)輛陷入泥潭或越野時(shí)

當(dāng)出現(xiàn)陷車(chē)和其他越野情況時(shí)，需要適當(dāng)?shù)能?chē)輛打滑來(lái)幫助脫困以及攀爬，這時(shí)候ESP不讓車(chē)輪打滑的特性就幫了倒忙，所以極限越野以及陷車(chē)時(shí)，為保證脫困，還是要把ESP先關(guān)閉先。

2、當(dāng)雨雪天遇到爬坡打滑時(shí)

因?yàn)檐?chē)輛在雪地或積水的路面上起步時(shí)，尤其是在上坡的時(shí)候，車(chē)輪易發(fā)生打滑。這時(shí)電腦會(huì)識(shí)別車(chē)輪的打滑，限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出，ESP介入后反而幫了倒忙，所以要先把ESP關(guān)閉再進(jìn)行嘗試。

3、當(dāng)車(chē)輛輪胎安裝防滑鏈時(shí)

雪地行駛用的防滑鏈，因?yàn)楦淖冘?chē)輪外徑等原因，防滑鏈會(huì)干擾ESP系統(tǒng)中某些傳感器的數(shù)據(jù)，造成信號(hào)會(huì)失準(zhǔn)，這會(huì)影響到ESP系統(tǒng)的正常工作，可能ESP會(huì)不斷介入或者報(bào)故障碼，這時(shí)關(guān)閉ESP也是可以的。

ESP包括電子剎車(chē)分配力系統(tǒng)（EBD， Electrical Brake Distribution）、防抱死剎車(chē)系統(tǒng)（ABS， Anti-lock Brake System）。

循跡控制系統(tǒng)（TCS， Traction Control System）、車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)（VDC， Vehicle Dynamic Control）這幾項(xiàng)功能。

EBD：調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配，以防止車(chē)輛后輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時(shí)才會(huì)失效；。

ABS：防止車(chē)輪抱死，通過(guò)計(jì)算出車(chē)輛滑移率，控制在峰值附著系數(shù)附近，這屬于被動(dòng)安全控制。

TCS：牽引力控制系統(tǒng)，作用工況通常為低附路面車(chē)輛，驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，TCS發(fā)出請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)降扭同時(shí)輕微施加制動(dòng)，使得車(chē)輛平順起步。

VDC：車(chē)輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要通過(guò)對(duì)單個(gè)車(chē)輪主動(dòng)增壓以糾正車(chē)輪的不足轉(zhuǎn)向和過(guò)度轉(zhuǎn)向。TCS和VDC屬于主動(dòng)增壓，即不用施加制動(dòng)踏板力即可以對(duì)制動(dòng)管路施加壓力。