不需要辦理年審手續(xù)，2016年注冊登記的機動車輛，2021年是使用第五年的時間，根據(jù)機動車輛年審相關規(guī)定，第五年使用的機動車輛不需要辦理年檢手續(xù)，需要在第六年的時候辦理手續(xù)。

機動車輛年檢需要攜帶什么

機動車輛年檢所需要的手續(xù)是機動車行駛證，機動車所有人的身份證或者是復印件，機動車輛本年度的交強險保單，就可以辦理機動車輛的年檢，辦理的時候，機動車輛不能夠有交通違章違法行為未處理，不能夠有交通事故未處理。

機動車輛年檢可以提前多久完成

機動車輛的年檢可以提前三個月的時間完成，避免機動車輛出現(xiàn)脫檢，機動車輛一旦出現(xiàn)脫檢，就會導致上路行駛，屬于違法行為。一旦在路上出現(xiàn)任何交通事故，保險公司會拒絕理賠，這一點需要注意。