檢查分析：維修人員收車后，掛入L檔，起步后踩油門，沒(méi)有反應(yīng)，掛入R檔無(wú)法移動(dòng)。儀表盤(pán)上的“R”燈一直發(fā)出警報(bào)。

連接診斷儀，讀取故障代碼，即U029A。查閱維護(hù)手冊(cè)，該手冊(cè)解釋為“與混合動(dòng)力電池組的傳感器失去通信”。判斷上述故障的可能原因與以下幾點(diǎn)有關(guān)：線束或接插件開(kāi)路；混合動(dòng)力控制單元出現(xiàn)故障；動(dòng)力電池智能單元沒(méi)有響應(yīng)。

根據(jù)以上分析逐一檢查并排除可能的原因。首先，關(guān)閉動(dòng)力電池15分鐘。卸下座椅靠背和電源線的保護(hù)殼，以查看電源電池。

斷開(kāi)動(dòng)力電池智能單元連接器，打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測(cè)量電池電壓，無(wú)異常。檢查線束電阻，測(cè)試后所有線束和接插件正常?；旌蟿?dòng)力控制單元是正常的，因?yàn)榫€束端測(cè)量期間有電流流動(dòng)。用示波器檢查動(dòng)力電池智能單元的波形，發(fā)現(xiàn)波形與正常車輛不同。經(jīng)過(guò)多次檢查，確認(rèn)是動(dòng)力電池智能單元內(nèi)部接觸不良導(dǎo)致故障。

故障排除：更換新的智能動(dòng)力電池單元，故障不再出現(xiàn)。

連接診斷儀，檢測(cè)到的故障碼分別為P3190、P0A0F、C1310。查閱維修手冊(cè)，分別表示發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力差，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)故障，高壓系統(tǒng)故障。

檢查發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)現(xiàn)火花塞生銹，更換后故障依舊，說(shuō)明故障原因不是點(diǎn)火系統(tǒng)。啟動(dòng)混動(dòng)檢測(cè)模式，發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)根本不運(yùn)轉(zhuǎn)，但能聽(tīng)到電流的聲音，而且MG1、MG2和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速幾乎沒(méi)有轉(zhuǎn)速差，所以判斷問(wèn)題應(yīng)該出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)橋。

拆下驅(qū)動(dòng)橋時(shí)，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)有大量金屬屑且無(wú)潤(rùn)滑油，內(nèi)部行星齒輪結(jié)構(gòu)卡死。

故障排除：更換驅(qū)動(dòng)橋，添加潤(rùn)滑油，重新啟動(dòng)車輛，徹底排除故障。