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不同的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)采用不同的方法來(lái)檢測(cè)汽車(chē)周?chē)奈矬w。有些在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。這些感應(yīng)器會(huì)發(fā)送信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到車(chē)身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來(lái)。

然后，車(chē)上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號(hào)所需的時(shí)間來(lái)確定障礙物的位置。其他一些系統(tǒng)則使用安裝在保險(xiǎn)杠上的攝像頭或雷達(dá)來(lái)檢測(cè)障礙物。但最終結(jié)果都是一樣的：汽車(chē)會(huì)檢測(cè)到已停好的車(chē)輛、停車(chē)位的大小以及與路邊的距離，然后將車(chē)子駛?cè)胪＼?chē)位。

自動(dòng)泊車(chē)的過(guò)程以及注意事項(xiàng)。

1、駛?cè)氩窜?chē)位的過(guò)程測(cè)量泊車(chē)位長(zhǎng)度：自動(dòng)泊車(chē)入位系統(tǒng)在向駕駛員提供轉(zhuǎn)向幫助之前，必須先對(duì)泊車(chē)位進(jìn)行測(cè)量，并識(shí)別車(chē)輛相對(duì)于泊車(chē)位的位置。

啟動(dòng)自動(dòng)泊車(chē)入位系統(tǒng)：每次進(jìn)行泊車(chē)過(guò)程前都需要通過(guò)按鍵E581來(lái)啟動(dòng)自動(dòng)泊車(chē)入位系統(tǒng)，指示燈K241亮起表示系統(tǒng)已開(kāi)啟。

根據(jù)按鍵次數(shù)的不同，可以在要進(jìn)行泊車(chē)時(shí)選擇以下不同的功能：第1次按鍵表示開(kāi)啟PLA系統(tǒng)，并自動(dòng)在顯示屏上顯示車(chē)輛右側(cè)的平行泊車(chē)位；第2次按鍵表示自動(dòng)在顯示屏上顯示車(chē)輛右側(cè)的垂直泊車(chē)位；第3次按鍵表示關(guān)閉PLA系統(tǒng)。

進(jìn)行泊車(chē)：測(cè)量到合適的泊車(chē)位且確定車(chē)輛位置恰當(dāng)后便可以進(jìn)行泊車(chē)了。在駕駛員開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)前，必須先掛入倒車(chē)擋，并在靜止0.5s后開(kāi)動(dòng)車(chē)輛。

2、駛出泊車(chē)位工作過(guò)程啟動(dòng)自動(dòng)泊車(chē)入位系統(tǒng)：每次駛出泊車(chē)位前都需要通過(guò)按鍵E581來(lái)啟動(dòng)自動(dòng)泊車(chē)入位系統(tǒng)；測(cè)量泊車(chē)位：感應(yīng)出待泊車(chē)輛與前后靜止車(chē)輛或障礙物之間的距離。

駛出泊車(chē)位：駕駛員在車(chē)輛處于靜止的狀態(tài)下打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，掛入倒車(chē)擋后起步，系統(tǒng)就開(kāi)始輔助車(chē)輛自動(dòng)駛出泊車(chē)位。

ESP制動(dòng)輔助：ESP系統(tǒng)會(huì)介入車(chē)輛駛出泊車(chē)位的過(guò)程(與泊車(chē)入位時(shí)一樣)，當(dāng)駛出泊車(chē)位的速度大于7km/h時(shí)實(shí)施減速制動(dòng)。在探測(cè)到障礙物時(shí)，會(huì)制動(dòng)車(chē)輛至靜止，以減少損失。