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智能駕駛l1到l5定義

2023-12-25 18:11:54 作者:資訊小編

自動(dòng)駕駛技術(shù)起源于20世紀(jì)查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策)80年代,全球汽車行業(yè)公認(rèn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè),分別由美國(guó)國(guó)家公路安全局(NHTSA)和國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)提出。目前,SAE制定的分類方法在世界范圍內(nèi)被廣泛使用。按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛L0-L5是指自動(dòng)駕駛技術(shù)水平從0到5遞增,共6級(jí)。

世紀(jì)查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策

智能駕駛L1至L5定義

L0級(jí),手動(dòng)駕駛,根據(jù)SAE的定義,這個(gè)級(jí)別完全由駕駛員操作,包括轉(zhuǎn)向、剎車、油門等。駕駛員可以自己判斷,車輛只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令,所以這個(gè)級(jí)別不是自動(dòng)駕駛。

級(jí)別

L1級(jí),輔助駕駛,可以幫助駕駛員完成一些駕駛?cè)蝿?wù),并且只能幫助完成一個(gè)駕駛操作。同時(shí),駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境,做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。其中有代表性的技術(shù)有:車道保持系統(tǒng)和巡航控制系統(tǒng)。

部分自動(dòng)的L2級(jí)可以同時(shí)自動(dòng)加速、減速和轉(zhuǎn)向,這意味著自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時(shí)工作。

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

L3級(jí),條件自動(dòng)化。在特定環(huán)境下,車輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速、減速和轉(zhuǎn)向,無(wú)需駕駛員操作。同時(shí),也不需要對(duì)車身周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。但要做好隨時(shí)接管車輛的準(zhǔn)備,以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法處理的情況。

L4級(jí),自動(dòng)化程度高,可以實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人駕駛,但也會(huì)有限制,比如限制車速到一定值,行駛區(qū)域相對(duì)固定。而且實(shí)現(xiàn)這種程度的自動(dòng)駕駛后,不需要安裝剎車和油門踏板。

L5,全自動(dòng),能夠完全自適應(yīng)駕駛,適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但涉及到法律、高科技突破等限制,需要進(jìn)一步研發(fā)。

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