汽車后輪轉(zhuǎn)向是根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器檢測前輪轉(zhuǎn)角信號，控制轉(zhuǎn)向電機帶動轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動，同時液壓泵向轉(zhuǎn)向器提供助力，再通過后輪傳動機構(gòu)從而使后輪轉(zhuǎn)動。

后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的傳動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計對后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及整個四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能影響很大。后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的傳動機構(gòu)的設(shè)計應盡可能減小后輪傳動機構(gòu)與后懸架在車輪跳動時的干涉量，使其運動協(xié)調(diào)。同時，后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形的設(shè)計應使后左右車輪轉(zhuǎn)角滿足合理的轉(zhuǎn)角關(guān)系，從而保證后輪直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛的穩(wěn)定性。

目前市面上普遍采用的是前輪轉(zhuǎn)向，后輪隨動式的轉(zhuǎn)向方式，即駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，方向盤通過轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)，帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿橫向位移，使前輪發(fā)生左右偏轉(zhuǎn)，車輛開始發(fā)生轉(zhuǎn)向運動，后輪由于輪胎的彈性變形，使得后輪產(chǎn)生隨動轉(zhuǎn)向，但由于后輪是隨動轉(zhuǎn)向，前后輪轉(zhuǎn)向之間存在一個相位差，由此導致車輛的質(zhì)心側(cè)偏角增加，使得車輛的操縱穩(wěn)定性變差。后輪轉(zhuǎn)向?qū)Ρ惹拜嗈D(zhuǎn)向，有如下優(yōu)點：

低速工況下，有更強的機動性，前后車輪的不同的轉(zhuǎn)動方向使得車輛可以憑借更小的轉(zhuǎn)彎半徑實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，在特定的狹窄路段或停車時，車輛的操縱性大大提升，而內(nèi)輪差的縮小也增大了行駛的安全性。

高速工況下，行駛的穩(wěn)定性更高，同時車輛的可控性提升，在高速緊急避讓時，還可減少甩尾現(xiàn)象的發(fā)生。