路肩上行駛是指車輛在道路最右側(cè)車道行駛，即以路邊邊緣為基準(zhǔn)(包括土路肩和硬路肩)。

一般來(lái)說(shuō)，不允許在路肩上行駛，但在緊急情況下(包括車輛故障)，車輛可以臨時(shí)停在路肩；警車、救護(hù)車和拖車等特殊車輛，任務(wù)需要禮讓通道，其他車輛只能在警察的指揮下通過(guò)，因此路肩可以稱為緊急停車帶或緊急車道。

在普通公路和高速公路上，是不允許汽車在路肩上行駛的，因?yàn)檫@很危險(xiǎn)，尤其是在高速公路上，高速公路最右邊的車道是緊急車道，車輛是不允許在緊急車道行駛的；一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)?shù)缆飞习l(fā)生交通事故時(shí)，警車、救護(hù)車或消防車需要立即趕到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援，正常駕駛時(shí)，您不能非法占用緊急車道，禁止在該車道內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間行駛或停留，其位置主要限定在城市環(huán)線、高速公路和高速公路兩側(cè)。

公路是連接城市、村莊和工礦基地的公路，按照國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)修建，由公路主管部門驗(yàn)收認(rèn)可的道路，但它不包括田地或農(nóng)村地區(qū)自然形成的小道；主要用于汽車并具有一定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)施的道路稱為公路。