剎車泵的工作原理是踩下剎車的時候，剎車總泵內的活塞會受到剎車踏板的推力，再經推桿起作用，根據車型的不同，可分為兩種分別是氣剎總泵和油剎總泵。

氣剎總泵的工作原理實際上與油制動總缸沒有太大區(qū)別，它起到了閥門的作用，不同之處在于，油制動總泵將控制制動油在制動后流回儲油箱，使用空氣制動器的車輛通常配有幾個大型儲氣罐，這些儲氣罐在制動后會直接排出空氣，因此這可以解釋為什么大型卡車的排氣聲如此之大。

油剎總泵當踩下制動器時，制動總泵中的活塞由制動踏板推動，然后由推桿作用，制動油通過油管傳輸到每個制動分泵的活塞，然后將制動蹄向外推，從而使制動片與制動鼓的內表面產生摩擦，從而達到制動效果。

剎車總泵的作用是頂動剎車片，制動片與制動鼓摩擦，從而降低車速并停止，當踩下制動器時，制動踏板會推動制動總泵中的活塞，然后推桿會起作用，將制動油通過油管傳遞到每個制動分泵的活塞上，然后向外推動制動蹄，從而使制動片和制動鼓的內表面產生摩擦作用，從而達到制動效果。