驗車后ABS和ESP燈亮起，表示汽車的防抱死系統和車身穩(wěn)定系統出現故障。

ABS是汽車的防抱死系統，其工作狀態(tài)與速度傳感器密切相關。若速度傳感器出現問題，防抱死系統可能無法正常工作，導致儀表板上的ABS指示燈亮起。

一旦防抱死系統出現故障，會對車輛行駛造成影響。若在行駛過程中ABS指示燈亮起，駕駛員應立即停車檢查，盡量避免繼續(xù)行駛。此時，雖然ABS失效，但常規(guī)制動系統仍然有效，應盡快將車輛送至維修店進行檢查。

ESP是車身穩(wěn)定系統，當儀表板上的ESP燈亮時，說明車身穩(wěn)定系統出現故障。由于車身穩(wěn)定系統與ABS、TCS等電子設備共享傳感器，故障可能是由其他功能損壞引起的。駕駛員應及時將車輛送至4S店進行維修。

此外，故障也可能因接線頭松動、傳感器功能失效或系統誤報而導致。在出現此類故障時，駕駛員應盡量降低車速，避免過度轉向操作。