在駕駛機動車行駛過程中，如果需要靠路邊停車，需要注意以下步驟：1. 首先，打開右轉(zhuǎn)向燈，減速并觀察右后視鏡。確認右邊沒有行人和車輛后，等待至少3秒，再開始調(diào)整方向。2. 可以將擋位降低到二檔，然后慢慢行駛。也可以不降低擋位，用腳輕踩離合器，輕點剎車，控制好車速。3. 用車頭的三分之一去切停車邊線，對準后，回正方向盤，并在規(guī)定距離內(nèi)靠邊停車。4. 在下車前，先將車掛入空擋，拉手剎，再關(guān)閉右轉(zhuǎn)向燈，最后關(guān)閉發(fā)動機。5. 如果是夜間行駛，還需要打開應(yīng)急燈（雙閃燈）和示寬燈（小燈），然后再關(guān)閉發(fā)動機。6. 在下車前，一定要向后觀察是否有來車，確保安全后才下車。以上是駕駛機動車在道路上靠路邊停車的操作指南，希望對您有所幫助。請注意安全駕駛，遵守交通規(guī)則。