駕駛證終身免檢的條件包括：

1、在六年有效期內，每個記分周期均未記滿12分，換發(fā)十年有效期的機動車駕駛證。這意味著，駕駛人需要保持良好的駕駛記錄，避免交通違法行為和事故的發(fā)生。

2、在十年有效期內，每個記分周期均未記滿12分，換發(fā)長期有效的機動車駕駛證。這一條件的設定是為了進一步鼓勵駕駛人保持良好的駕駛習慣，確保道路交通的安全和順暢。

3、當駕駛人拿到長期駕駛證以后，駕駛證就可以不用年檢換證了。這為駕駛人提供了便利，減輕了其年檢換證的負擔。

總的來說，駕駛證終身免檢的條件是基于駕駛人的駕駛記錄和行為進行評定的。只有保持良好的駕駛記錄和行為，才能享受到終身免檢的便利。