不等速萬向節(jié)，特指十字軸式萬向節(jié)，屬于萬向節(jié)中的一種特殊類型。當萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時，此類萬向節(jié)能夠以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但保持平均角速度相等。

不等速萬向節(jié)的工作原理包括以下幾點：

1. 通過轉動叉中的一個，經(jīng)過十字軸帶動另一個叉轉動，同時允許在任意方向繞十字軸中心擺動。

2. 在轉動過程中，滾針軸承中的滾針可以自轉，這樣有助于減少摩擦。

3. 與輸入動力連接的軸稱為輸入軸（或主動軸），經(jīng)萬向節(jié)輸出的軸稱為輸出軸（或從動軸）。

請注意，不等速萬向節(jié)在輸入、輸出軸之間存在夾角的情況下工作，這會導致兩軸的角速度不等。因此，輸出軸以及與之相連的傳動部件可能會產(chǎn)生扭轉振動，并可能影響這些部件的壽命。