三軸式變速器是一種復雜的機械傳動系統(tǒng)，主要包括三根軸：第一軸（輸入軸），中間軸和第二軸（輸出軸）。這種變速器通常用于發(fā)動機前后輪驅動的汽車。

第一軸（輸入軸）是變速器的動力輸入端，其前端由發(fā)動機飛輪中心孔中的軸承支撐，后端由變速器殼體前壁的座孔中的軸承支撐。第一軸上裝有恒定嚙合齒輪，與軸成一體。

第二軸（輸出軸）是變速器的動力輸出端，其前端支撐在具有滾針軸承的軸的恒定嚙合傳動齒輪的內孔中，后端用軸承支承在殼體上。第二軸上裝有1至4擋從動齒輪，以及2、3擋及4、5擋換擋同步器裝置。

中間軸是一根階梯光軸，兩端由軸承支撐在外殼上。它配有1至4檔主動齒輪和正常接合的變速箱齒輪。其中一個齒輪與軸為一體，另一個齒輪通過半圓鍵與軸連接。

此外，三軸式變速器還包括倒擋軸，倒檔齒輪軸通過鎖緊件固定在殼體上，倒檔中間齒輪通過滾針軸承自由套在倒檔軸上。倒檔中間齒輪是正齒輪。

三軸式變速器的殼體通常由鑄鐵制成，上面設有輸入軸、輸出軸、中間軸和倒檔軸的軸承孔，并設有注油塞和放油塞。