電動代步車四輪是需要駕照的。為了駕駛電動代步車四輪，駕駛者需要依法取得機動車駕駛證。機動車駕駛證是經過學習交通法規(guī)知識和駕駛技術，并通過管理部門考試合格后得到的法律憑證。

考取駕駛證需要通過以下科目的考試：

1. 科目一理論考試，考核交通法規(guī)知識；

2. 科目二場地駕駛技能考試，包括倒車入庫、側方停車、坡道定點停車和起步、直角轉彎、曲線行駛等；

3. 科目三道路駕駛技能考試，考核實際道路駕駛能力；

4. 科目四安全文明駕駛常識考試，考核安全文明駕駛知識。

只有通過了這些考試，才能獲得機動車駕駛證，合法駕駛電動代步車四輪上路。