駕駛人在持續(xù)駕駛4小時以上后，必須停車休息至少20分鐘，以防止疲勞駕駛并保障行車安全。

疲勞駕駛將嚴重影響駕駛員的判斷力和反應速度，增加交通事故的風險。因此，在行駛過程中，駕駛員應該合理安排休息時間，避免長時間連續(xù)駕駛。

為預防疲勞駕駛，駕駛員可以采取一些措施，如在開車前保證充足睡眠，途中適當休息，以及感覺疲勞時及時停車休息。同時，駕駛員也可以適量攝入能量飲料等提神物品，但要避免過量飲用以免影響駕駛安全。

總之，駕駛員應該時刻保持安全意識，合理安排行車和休息時間，確保自身和他人的安全。