輪式自行機械車在駕駛證的分類中被歸為M類，主要包括軌道輪式自行機械車和普通輪式自行機械車。軌道輪式自行機械車常見的有火車、動車、軌道車、軌道摩托車、軌道起重機等。而普通輪式自行機械車則包括輪胎起重機、壓路機、拖拉機、收割機等。

M類駕駛證是針對輪式自行機械車設立的特種駕駛證，需年滿18歲且不超過60歲方可申請。持有M駕駛證的駕駛員只能駕駛M類車型，不能駕駛其他類型的車輛。對于已經(jīng)持有C1駕駛證的駕駛員，也可以通過增駕的方式獲得C1M駕駛證，這樣就可以同時駕駛C1和M類準駕車型。