全輪驅(qū)動，又稱四輪驅(qū)動，是指汽車的所有車輪都有動力。一般以4X4或4WD為代表。如果一輛車上有這樣的字樣，那么它就有四驅(qū)功能。全輪驅(qū)動汽車可以充分利用所有車輪的附著力，使汽車具有更大的驅(qū)動力和越障防側(cè)滑能力。

四驅(qū)車有兩個優(yōu)勢：一是提高通過性，二是提高主動安全性。因為是四輪驅(qū)動車，四個輪子都可以驅(qū)動汽車。如果前輪或后輪在一些復雜的路段打滑，另外兩個輪子可以繼續(xù)驅(qū)動汽車而不會無法移動。尤其是在冰雪或濕滑路面上行駛時，比普通兩驅(qū)車更不容易打滑，更穩(wěn)定。但它也消耗大量燃料。

全輪驅(qū)動分為三種形式：全時全輪驅(qū)動、適時全輪驅(qū)動和分時四輪驅(qū)動。全時四驅(qū)，即四個輪子都能時刻提供驅(qū)動力，主動安全性更好，但油耗較高。適時四驅(qū)的傳動系統(tǒng)中，只需從前驅(qū)動橋引出一根傳動軸，通過多片式聯(lián)軸器與后橋相連。當主驅(qū)動輪失去抓地力時，另一個驅(qū)動輪會被動介入，因此其響應速度較慢。分時四驅(qū)是駕駛員可以手動選擇兩驅(qū)和四驅(qū)的四驅(qū)系統(tǒng)，這是越野車或四驅(qū)SUV最常見的驅(qū)動模式。

全輪驅(qū)動的工作原理是利用計算機和各種不斷改進的傳感器，不斷判斷輪胎對地面的動態(tài)附著力和駕駛員的駕駛意圖，主動控制車輛差速器的差速狀態(tài)，平衡驅(qū)動力每個輪子優(yōu)化汽車的性能。

除全輪驅(qū)動外，還有前驅(qū)和后驅(qū)。前驅(qū)是發(fā)動機僅驅(qū)動車輛的前輪，大多數(shù)前輪驅(qū)動車輛采用橫向發(fā)動機布局。后驅(qū)是后輪負責動力，由于后驅(qū)車將轉(zhuǎn)向與動力分離，可以保證前輪更強的轉(zhuǎn)向力。

發(fā)動機與驅(qū)動輪的布置直接影響到車輛性能。當然，每種驅(qū)動布置形式都有自身的優(yōu)勢與劣勢。需要注意的是：

1、前驅(qū)的優(yōu)點：直線行駛時，前驅(qū)車因為是拉動車輛，所以方向性更好。這就好比我們?nèi)コ欣瓊€小車，拉到哪里小車就跟到哪里。而且如果推小車，速度太快，方向不好控制