制動器主要由旋轉部分（制動鼓）、固定部分（制動蹄和制動底板）以及調整機構（由偏心支、承銷和調整凸輪組成）構成。其工作原理是依靠與車身或車架相連的非旋轉元件和與車輪或傳動軸相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動趨勢。

在使用駐車制動時，需要注意以下幾點：首先，踏住制動器踏板，然后全部拉出駐車制動桿進行駐車制動。欲松開駐車制動，同樣先踏住制動器踏板，稍微拉動駐車制動桿，并按下手柄端上的按鈕，最后將駐車制動桿放回到原始位置。此外，在傾斜地面停車時，應先進行駐車制動再換擋至P位，以避免車身重量使駕駛人在準備開動汽車時難以從P位換出。還有，駕駛人在準備開動汽車時，應先將變速桿從P位換出，然后再松開駐車制動。最后，需要特別注意的是，在開車時不要拉緊駐車制動器，否則會導致過熱，進而使后輪制動作用下降，制動器壽命縮短或產生永久性制動器損壞。