家用轎車長度和寬度的范圍在3800mm到4300mm之間，寬度在1600mm到1800mm之間，高度在1400mm到1600mm之間。

轎車分為幾個級別，家用小轎車是指長度在3800mm到4300mm之間，寬度在1600mm到1800mm之間，高度在1400mm到1600mm之間的車型。

轎車是指用于載送人員和其隨身物品，座位布置在兩軸之間的汽車。轎車的座位數最多不超過九個。

轎車除了乘客廂外，外觀上還可以看到明顯的車頭和車尾，因此可以從外形上清晰地分辨出引擎室、人員乘坐室和行李艙。有些地區(qū)將這種外形分類稱為三廂。

轎車是一種小型汽車，與貨車、皮卡、SUV、大巴和中巴不同。在香港，轎車又被稱為私家車。

轎車內部設有通風、暖氣、冷氣和空調裝置，這些裝置是維持車內正常環(huán)境、保證駕駛員和乘客安全舒適的重要設備。座椅也是車內的重要設備之一，由骨架、座墊、靠背和調節(jié)機構等組成。座墊和靠背應具有一定的彈性。調節(jié)機構可以使座位前后或上下移動，并調節(jié)座墊和靠背的傾斜角度。轎車座椅還配備彈性懸架和減震器，以便在駕駛員不同的體重作用下仍能保持座墊與地板的合適高度。