關于靠邊停車是否可以一直踩離合器的問題，答案是可以的。在科目三考試中，當車載電腦語音報“請靠邊停車”時，首先需要打右轉(zhuǎn)向燈，然后觀察車輛右邊是否有來車和行人，如果沒有的話，3秒后緩慢轉(zhuǎn)動方向盤，向邊線靠近。如果是三擋行駛中，也可以不換擋，直接踩死離合器踏板，輕點剎車，緩慢轉(zhuǎn)動方向盤，對好切線點，回正方向盤后，再踩死剎車。需要注意的是，左腳離合器踏板需要一直踩下去。但是，為了保證行車安全，建議在停車時及時松開離合器踏板。