轉向不足和轉向過度的原因：

轉向不足與轉向過度是衡量車輛操控平衡的重要標準。轉向不足表現(xiàn)為車輛需要更多的轉向輪角度來保持所需行進線路。轉向不足是前輪輪胎與地面接觸面的偏滑角建立速度大于后輪輪胎與地面接觸面的偏滑角建立速度造成的。車輛進入衡定狀態(tài)需要一定的速度，轉向不足可以使車輛在較低的速度就能夠進入衡定狀態(tài)。一旦車輛進入衡定狀態(tài)，車體扭轉角度將無法隨著轉向輪角度增加而繼續(xù)增加。方向盤變輕，即使增加轉向角度，車體仍舊按照原先的線路行進而車體扭轉角度不會變化。