奧迪a3制動助力功能受限的原因可能有以下幾種：

1.駐車制動器失靈：

這可能是由于摩擦片與制動鼓間隙過大，摩擦片與制動鼓間有油囊或摩擦片磨損嚴重、鉚釘露出、表面硬化造成打滑；也可能是由于駐車制動器銷磨損嚴重，間隙過大，駐車制動器拉桿調整過長。

解決辦法：在行車使用之前，應進行檢查調整，使之能在28%坡度實現駐車制動器操縱停住或二檔不能起步。 ??

2.駐車制動器操縱桿不能固定：

當甩駐車制動器制動時，將駐車制動器操縱桿拉到制動位置后松手，不能固定在制動位置上。解決辦法：檢查時先按下松開操縱桿頭，握緊、放松操縱桿把柄，進行上、下移動試驗，檢查操縱桿是否彎曲、卡住或彈簧折斷，如果沒發(fā)現問題，檢查扇齒與銷是否磨損嚴重而導致滑牙。檢查過后更換損壞部件即可。 ??

奧迪a3制動助力功能受限可能會導致車輛損壞，甚至影響行車安全，因此需要盡早處理。

以下是制動助力器的相關介紹：

1、制動助力器：制動助力器是從輕型汽車到中型汽車廣泛采用的制動器助力裝置，大致可以分為真空助力、液壓助力和氣壓助力。包括液壓缸、支撐臂、壓力臂和剎車板，其特征是液壓缸兩端的液壓桿與支撐臂、壓力臂相連接，帶膠輪的剎車板設置在壓力臂上。

2、原理：剎車助力器借助發(fā)動機工作時在進氣歧管內產生的真空來協(xié)助剎車。助力器一般是一個直徑大約為20cm，高度大約15cm的柱體。柱體內部有一個中部裝有推桿的膜片，將腔體隔成兩部份，一部份通過管路與發(fā)動機進氣歧管相連，當剎車踏板被踩下時，與大氣相通。兩邊的壓力差幫助提供剎車的助力。