自行車(chē)速度21速是指的是自行車(chē)的速別，即自行車(chē)變速檔位的多少。變速自行車(chē)分前變速和后變速兩部分變速。前變速一般是3個(gè)牙盤(pán)，后變速是6到10個(gè)。21速就是前3后7，24速是前3后8，27速是前3后9。

自行車(chē)變速系統(tǒng)的作用就是通過(guò)改變鏈條和不同的前、后大小的齒輪盤(pán)的配合來(lái)改變車(chē)速快慢。前齒盤(pán)的大小和后齒盤(pán)的大小決定了自行車(chē)旋動(dòng)腳蹬時(shí)的力度。前齒盤(pán)越大，后齒盤(pán)越小時(shí)，腳蹬時(shí)越感到費(fèi)力。前齒盤(pán)越小，后齒盤(pán)越大時(shí)，腳蹬時(shí)越感到輕松。根據(jù)不同車(chē)手的能力，即可通過(guò)調(diào)整前、后齒盤(pán)的大小調(diào)整自行車(chē)的車(chē)速，或是應(yīng)對(duì)不同的路段、路況。

因此，自行車(chē)速度21速意味著自行車(chē)的變速檔位為21個(gè)，其中前變速有3個(gè)牙盤(pán)，后變速有7個(gè)。變速系統(tǒng)的作用是通過(guò)改變齒輪盤(pán)的大小來(lái)調(diào)整車(chē)速，以適應(yīng)不同的路段和路況。