輔助駕駛L0到L5級別是指自動駕駛技術水平從0級至5級遞增，總共有6個等級。L0到L5定義：

L0級，人工駕駛，根據(jù)SAE的定義，該級別是完全由駕駛員進行操作駕駛，包括轉(zhuǎn)向、制動、油門等均有駕駛員自行判斷，車輛只負責命令的執(zhí)行，因此該級別并不算自動駕駛。

L1級，輔助駕駛，可以幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?，且只能幫助完成一項駕駛操作，同時駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準備隨時接管。其中代表性技術有：車道保持系統(tǒng)、定速巡航系統(tǒng)。

L2級，部分自動化，能夠同時自動進行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，這也就意味著自適應巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時工作。

L3級，有條件自動化，在特定的環(huán)境中車輛可以實現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛員操作，同時也不用監(jiān)控車身周邊環(huán)境，不過要準備隨時接管車輛，以應對自動駕駛系統(tǒng)處理不了的情況。

L4級，高度自動化，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛?cè)滩恍枰{駛員，但也會有限制條件，比如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區(qū)域相對固定。并且在實現(xiàn)該等級的自動駕駛后，可以不需要安裝剎車和油門踏板了。

L5級，完全自動化，能夠完全自適應駕駛，適應任何駕駛環(huán)境。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，還有待進一步深入研發(fā)。