6年免檢車輛需要的材料包括：

1.《機動車行駛證》原件和《機動車交通事故責任強制保險憑證》第三聯(lián)原件。如果原件丟失，需要提供保險公司出具的抄件原件或加蓋保險公司印章的其他任一聯(lián)復印件；

2.身份證明原件、車船稅納稅或免稅證明；

3.《機動車檢驗標志申請表》。如果是代理人申請，需要提供機動車所有人的委托書和代理人身份證明原件。如果是單位公車申領免檢標志，也需要持單位委托書和代理人身份證前往辦理。