駕照公證書一般需要10天才能取得：

1、首先在國內(nèi)的一級公證處辦理中英文雙語公證，然后前往馬來西亞駐中國大使館或領(lǐng)事館進行外交認證；

2、需要注意的是認證分為單認證和雙認證，單認證只需辦理馬來西亞大使館或領(lǐng)事館認證，而雙認證需要在馬來西亞大使館或領(lǐng)事館認證完成后，再進行中國外交部的認證。一般情況下，中英文公證辦理較快，只需兩個工作日；

3、但是認證過程較慢，一般需要十多個工作日，請注意。