i-pedal是單踏板模式，這是一種在駕駛中僅通過控制油門就能實現加速、剎車的模式，要求駕駛員對油門的控制更加精細。車主可以在屏幕或方向盤的左側按鈕上啟動i-pedal踏板功能。當松開油門時，車輛的能量回收系統會幫助車輛減速，從而提高行駛效率并減少右腳的移動。

目前市場上大多數純電動汽車都配備了單踏板模式，但通常需要手動啟動，因為該模式默認是關閉的。單踏板模式通過制動和電動汽車的能量回收系統來實現減速，同時減緩車輛速度。

在電動汽車中，單踏板和雙踏板模式之間的區(qū)別主要歸因于動能回收技術。簡單來說，動能回收技術是一種將電動汽車在減速時的動能轉化為電能，并將其回充到電池中以在一定程度上提高續(xù)航能力的技術。