助力摩托車要上牌和駕駛證。助力摩托車是指發(fā)動機(jī)排氣量少于50ml的發(fā)動機(jī)，最高設(shè)計(jì)車速不超過40km/h的兩輪車，國內(nèi)屬于輕便摩托車范疇，需要F駕照以及行駛證（數(shù)據(jù)來源百度百科）。

摩托車分d、e、f三類，準(zhǔn)駕駛型分別為普通三輪摩托車、普通兩輪摩托車和輕型摩托車，d類普通三輪摩托車駕照等級最高，擁有了D證可以向下兼容可駕駛E、F證的準(zhǔn)駕車型。

摩托車的分類：

對摩托車的分類，不同國家有不同的分類方法。國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO3833-1977）按速度和重量將摩托車分為兩類：兩用摩托車和摩托車。我國摩托車的分類方法，大致上有兩種：一種是按排量和最高設(shè)計(jì)時速，分為輕便摩托車和摩托車。

輕便摩托車發(fā)動機(jī)工作容積不超過50毫升，最高設(shè)計(jì)時速不大于50公里。摩托車指發(fā)動機(jī)工作容積大于50毫升，最高設(shè)計(jì)時速超過50公里的兩輪或三輪摩托車。另一個是按車輪的數(shù)量和位置，分為兩輪車、邊三輪車和正三輪車三類（數(shù)據(jù)來源百度百科）。