根據(jù)《機(jī)動車登記規(guī)定》，機(jī)動車所有人可以委托代理人代理申請各項機(jī)動車登記和業(yè)務(wù)，但申請補(bǔ)領(lǐng)機(jī)動車登記證書的除外。在特殊情況下，如機(jī)動車所有人因死亡、出境、重病、傷殘或者不可抗力等原因不能到場申請補(bǔ)領(lǐng)機(jī)動車登記證書的，可以憑相關(guān)證明委托代理人代理申領(lǐng)。

在代理人申請機(jī)動車登記和業(yè)務(wù)時，必須提交代理人的身份證明和機(jī)動車所有人的書面委托。此外，機(jī)動車所有人或者代理人申請機(jī)動車登記和業(yè)務(wù)時，必須如實向車輛管理所提交規(guī)定的材料和反映真實情況，并對其申請材料實質(zhì)內(nèi)容的真實性負(fù)責(zé)。

因此，車輛過戶委托書并不需要公證。但是，需要注意的是，代理人必須提交真實的書面委托，并對其申請材料的真實性負(fù)責(zé)。此外，機(jī)動車所有人也必須確保其提交的材料真實有效，以避免不必要的麻煩。