當(dāng)易滑標(biāo)志亮起時(shí)，表示車(chē)輛車(chē)輪打滑，車(chē)輪空轉(zhuǎn)或者輪速差超過(guò)5%。此時(shí)，防滑ESP穩(wěn)定系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)，以提高車(chē)輛的操控表現(xiàn)，并有效地防止汽車(chē)達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控。車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）是一種旨在實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的系統(tǒng)或程序，它由以下四個(gè)部分組成：

1. 傳感器，包括轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤(pán)油門(mén)剎車(chē)踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車(chē)身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

2. ESP電腦，將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車(chē)身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車(chē)身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車(chē)身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

3. 執(zhí)行裝置，ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)系統(tǒng)，和沒(méi)有ESP的車(chē)不同的是，裝備有ESP的車(chē)其剎車(chē)系統(tǒng)具有蓄壓功能。ESP的執(zhí)行器就是一個(gè)能單獨(dú)對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)，和沒(méi)有ESP的車(chē)不同的是，裝備有ESP的車(chē)其制動(dòng)系統(tǒng)具有蓄壓功能。簡(jiǎn)單地說(shuō)，蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要，在駕駛員沒(méi)踩剎車(chē)的時(shí)候替駕駛員向車(chē)輪的制動(dòng)油管加壓，對(duì)各個(gè)車(chē)輪單獨(dú)施加精確的制動(dòng)力，使車(chē)輛保持穩(wěn)定行駛。另外ESP還能控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出和干預(yù)變速器的擋位。

4. 溝通裝置，儀表盤(pán)上的ESP燈。