自動駕駛主要包括以下傳感器：單目、雙目立體視覺、被動紅外攝像技術(shù)、主動紅外攝像技術(shù)、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、激光測距傳感器、遠程雷達和短程雷達等。

單目傳感器通過攝像頭拍攝的平面圖像來感知和判斷周邊環(huán)境，識別車輛、路標、行人等固定物體和移動物體，是目前汽車攝像頭的主流解決方案。

雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應(yīng)點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息。

被動紅外攝像技術(shù)利用任何物體在絕對零度以上都有紅外光發(fā)射的原理，通過特殊的紅外攝像機實現(xiàn)夜間監(jiān)控。

主動紅外攝像技術(shù)是利用特制的“紅外燈”人為產(chǎn)生紅外輻射，產(chǎn)生人眼看不見而普通攝像機能捕捉到的紅外光。

激光雷達是向目標發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關(guān)信息。

毫米波雷達工作在毫米波波段，具有微波雷達和光電雷達的一些優(yōu)點。

超聲波雷達通過發(fā)射超聲波，利用接收器接收反射回來的超聲波時間差來測算距離。

激光測距傳感器先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。

遠程雷達是停車或倒車的安全輔助裝置，根據(jù)蝙蝠夜間高速飛行，不與障礙物相撞的原理設(shè)計開發(fā)的。

短程雷達是為減輕碰撞和交通安全應(yīng)用提供基于道路車輛的雷達功能的設(shè)備。