6年內(nèi)免檢車輛是需要年審的，需帶以下材料：

1、《機動車行駛證》原件；

2、《機動車交通事故責任強制保險憑證》第三聯(lián)原件，原件丟失的提供保險公司出具的抄件原件，或加蓋保險公司印章的其他任一聯(lián)復(fù)印件；

3、身份證明原件；

4、車船稅納稅或免稅證明；

5、《機動車檢驗標志申請表》，屬于代理人申請的，提供機動車所有人的委托書和代理人身份證明原件。單位公車申領(lǐng)免檢標志也屬于代理人申請，需持單位委托書和代理人身份證前往辦理；

6、車主在申領(lǐng)《機動車檢驗合格標志》前，必須將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢，購買機動車交通事故責任強制保險、繳納車船稅。