半掛牽引車倒車技巧如下：

1、半掛車與鄰車并排確認與鄰車相距約1米，確認后面安全后直線倒車，當車輛后保險杠并排時停車；

2、右轉(zhuǎn)方向盤，倒車至目標位。車停時，將方向盤向右打到底。稍微放松制動踏板，利用半掛車蠕動功能進行倒車。車身左側(cè)面到達某點延伸直線上時停車；

3、左轉(zhuǎn)方向盤，使輪胎回正之后倒車。在車停時，回轉(zhuǎn)方向盤使輪胎回正；緩慢地直線倒車，左后輪達到停車位外側(cè)白線時，停止倒車；

4、將車向右邊靠近，將半掛車方向盤向左打到底，緩慢退行；在車輛與路肩平行之前，回轉(zhuǎn)方向使車輛回正，將車輛停在與路肩平行的位置（半掛車屬于大型車輛，停車時要小心擦碰，不要與后車碰撞）。