新能源汽車用驅動電機主要分為集中式、輪邊式和輪轂式三種。

1.集中式驅動電機：集中式驅動電機需要借助減速器、傳動軸等過渡零部件來驅動車輪。由于結構簡單、成本低廉，目前被廣泛應用于低速電動車中。但是，由于其起步或爬坡時候的低扭不足，以及體積較大、傳動效率不高等缺點，一些車型采用雙驅動電機的方式來彌補動力不足的問題。

2.輪邊式驅動電機：輪邊式結構需要至少兩臺驅動電機，布置在車橋的兩側，通過側減速器和輪邊減速器實現(xiàn)減速增扭來驅動單個車輪。與集中式驅動電機相比，輪邊式對整車底盤布置更加靈活，可以將底盤做得非常平坦，車身也可以更富有變化。

3.輪轂式驅動電機：輪轂電機是將所有驅動相關的零部件都裝在輪轂內部，直接驅動車輪。這種結構最為緊湊，省去了差速器、半軸以及變速裝置，因此傳動效率更高。