L2級自動駕駛指的是部分自動駕駛，即車輛在行駛過程中可以自動進行加減速和轉向操作，但需要駕駛員保持注意力集中，監(jiān)控周圍駕駛環(huán)境并隨時準備接管車輛。在SAE中，L2級自動駕駛被定義為“車輛對方向盤和加速中的多種實際操作給予安全駕駛，而駕駛員負責其他的駕車姿勢”。

L2級自動駕駛具有許多功能，包括自動巡航系統(tǒng)、AEB主動剎車系統(tǒng)和車道保持輔助等。這些功能可以幫助駕駛員更加輕松地駕駛車輛，并提高行駛安全性。

其中的ACC自動巡航系統(tǒng)可以根據前車的速度自動調節(jié)跟車速度，并保持一定的安全跟車間距。此外，許多車型的ACC還帶有跟停啟動功能，即排隊功能，當跟隨前車停止后，若前車3秒內重新啟動，便會繼續(xù)跟隨前車行駛，適用于城市交通路況。

AEB主動剎車系統(tǒng)可以在特定情況下主動協(xié)助駕駛員進行剎車操作，從而避免或減少事故的發(fā)生。這是自動駕駛輔助中必不可少的功能之一，常用于駕駛員走神或來不及剎車時提供的剎車輔助。

車道保持輔助系統(tǒng)主要通過車前方的攝像頭識別道路上的標線，從而讓車輛在道路中間行駛的輔助功能。該功能在高速行駛時起到了很大的作用。此外，由于該系統(tǒng)是通過攝像頭來識別標線的，因此在遇到霧霾等惡劣天氣或行駛道路標線不清晰時，系統(tǒng)會自動失效。

總的來說，L2級自動駕駛由一系列的輔助功能組成，它可以輔助轉向、輔助加減速和剎車等，但需要注意的是，這些功能只是作為輔助駕駛的功能，不能完全依賴。