停車入庫判斷車頭位置的方法如下：

1. 起步掛倒擋，回頭從右后窗觀察地面方框左前角、右后角，輕抬離合至半聯(lián)動并控制車速后倒；

2. 入庫從右后窗玻璃中間看過去與地面方框右后角、左前角三點成一線時，迅速向右打死方向（兩把方向），繼續(xù)控制車速后倒并觀察右后車角與地面方框距離。等車廂右角與地面方框接近時應注意觀察右倒車鏡，使車廂右后角接近地面方框右前角緩慢駛入；

3. 當車廂右后角接近地面方框右側距離相隔20～30厘米時，向左回一把方向（或看車廂幾乎可以進入方框內(nèi)時回一把方向）注意觀察右倒車鏡，保持到右后車廂板與地面方框右側的距離不超過10厘米，偏大時馬上回正方向，并注意觀察方框與車身間距。必要時需微調(diào)方向。一直退到前車前頭已進入方框內(nèi)時即可停車（或觀察倒車鏡車廂尾部與地面方框尾線相差30厘米時停車。）

在停車入庫時，需要注意以下幾點：首先，起步掛倒擋，回頭從右后窗觀察地面方框左前角、右后角，輕抬離合至半聯(lián)動并控制車速后倒；其次，入庫時要觀察右后窗玻璃中間與地面方框右后角、左前角三點是否成一線，迅速向右打死方向，并繼續(xù)控制車速后倒并觀察右后車角與地面方框距離；最后，在接近地面方框時，注意觀察右倒車鏡，使車廂右后角接近地面方框右前角緩慢駛入，并控制好車速和方向。這樣，就可以準確地判斷車頭位置，順利地完成停車入庫的操作。