車輪制動(dòng)器分為鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器。目前轎車多采用盤(pán)式制動(dòng)器，但是又分為定鉗盤(pán)式和浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器。駐車制動(dòng)器，又分為中央制動(dòng)式和車輪制動(dòng)式兩種。

盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比的優(yōu)缺點(diǎn)如下：

1、鼓式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器的造價(jià)便宜，而且符合傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)于重型車來(lái)說(shuō)，由于車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤(pán)式制動(dòng)器高；

2、盤(pán)式制動(dòng)器，盤(pán)式制動(dòng)器的散熱性能很好，制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)也比較快速，可做高頻率的剎車動(dòng)作。與鼓式制動(dòng)器向比較下，盤(pán)式制動(dòng)的構(gòu)造簡(jiǎn)單，且容易維修；

3、鼓式制動(dòng)器，散熱性要差很多，其次制動(dòng)力穩(wěn)定性不足，在不同路面上制動(dòng)變化很大，不易于掌控，在連續(xù)踩剎車時(shí)可能會(huì)造成剎車衰退而使剎車失靈；

4、盤(pán)式制動(dòng)器，盤(pán)式制動(dòng)器的造價(jià)較為昂貴，它不太適合一些特殊環(huán)境，比如沙石較多的情況下會(huì)容易損壞剎車盤(pán)。另外，盤(pán)式制動(dòng)的剎車片與剎車盤(pán)之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，剎車的力量也較小，而且剎車片的磨損較大，更換頻率較高。