車輛的手剎大多都是控制后輪的，但并非都是控制后輪，還有些車型是控制前輪的。車輛的腳剎系統(tǒng)則控制著車輛的四個車輪的制動。手剎系統(tǒng)通過兩個后輪的制動，使車輛在靜止或車輛等紅燈時，不會出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。而腳剎系統(tǒng)供車主使用車輛緊急情況時，可以踩踏腳剎踏板，使車輛平穩(wěn)減速。因為是四輪制動，所以在車輛減速時，不會出現(xiàn)甩尾與偏剎的情況。

兩種剎車系統(tǒng)的使用性質(zhì)不同，手剎系統(tǒng)是車輛的駐車制動系統(tǒng)，而腳剎系統(tǒng)是車輛的行車制動系統(tǒng)。手剎系統(tǒng)是采用鋼絲拉線牽動車輛后輪的剎車卡鉗，使車輛制動。而腳剎系統(tǒng)則是通過液壓剎車泵的方式，將壓力通過管路傳送到車輛四輪的剎車盤，從而使車輛達到減速、制動的狀態(tài)。