親，很高興為您解答，久等了，造成急停報(bào)警ESP輸入開(kāi)路原因比較多，我下面為您分析下。

1. 電路板或線路連接出現(xiàn)故障：這可能是ESP(緊急停止按鈕)開(kāi)路報(bào)警的最常見(jiàn)原因。檢查所有線路和電路板連接，確保它們沒(méi)有損壞、斷開(kāi)或松動(dòng)的部分。如果找到任何問(wèn)題，必須修復(fù)或更換它們。

2. 按鈕被損壞或沒(méi)有正確連接：檢查ESP按鈕位置和連接是否正確。如果該按鈕無(wú)法使用或沒(méi)有正確安裝連接，它可能會(huì)導(dǎo)致故障并導(dǎo)致開(kāi)路報(bào)警。

3. 電源問(wèn)題：如果電源不足或開(kāi)路，則數(shù)控車將會(huì)報(bào)出ESP開(kāi)路報(bào)警。檢查電源是否正常工作。

4. 脈沖編碼器問(wèn)題：如果脈沖編碼器出現(xiàn)故障，則可能導(dǎo)致ESP輸入開(kāi)路報(bào)警。檢查編碼器和電纜是否正常工作。

親，我這邊建議您根據(jù)機(jī)器的型號(hào)、出現(xiàn)該報(bào)警的具體情況和相應(yīng)的機(jī)器手冊(cè)進(jìn)行故障排除。如果您不確定如何解決這個(gè)問(wèn)題，最好詢問(wèn)專業(yè)技術(shù)人員在進(jìn)行操作哦。