汽車萬向節(jié)在前置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機(jī)前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。萬向節(jié)的分類如下：

1、不等速萬向節(jié)：萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運(yùn)動，但平均角速度相等的萬向節(jié)；

2、準(zhǔn)等速萬向節(jié)：指在設(shè)計的角度下以相等的瞬時角速度傳遞運(yùn)動，而在其他角度下以近似相等的瞬時角速度傳遞運(yùn)動的萬向節(jié)；

3、等速萬向節(jié)：萬向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運(yùn)動的萬向節(jié)；

4、撓性萬向節(jié)：萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上有明顯彈性的萬向節(jié)。