獨(dú)立懸掛和半獨(dú)立懸掛各有優(yōu)劣。獨(dú)立懸掛成本較高，但可以提供更好的操控性能和舒適度，因此現(xiàn)在大部分新款車(chē)型都采用了這種懸掛方式。獨(dú)立懸掛系統(tǒng)每一側(cè)的車(chē)輪都是單獨(dú)地通過(guò)彈性懸掛系統(tǒng)懸掛在車(chē)架或車(chē)身下面的，按結(jié)構(gòu)形式的不同，又可分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式以及麥弗遜式懸掛系統(tǒng)等。

半獨(dú)立懸掛又稱(chēng)扭力梁式半獨(dú)立懸架，是汽車(chē)后懸掛裝置類(lèi)型的一種。它是在扭力梁式非獨(dú)立懸架上增加一個(gè)平衡桿來(lái)使車(chē)輪產(chǎn)生傾斜，保持車(chē)輛的平穩(wěn)。雖然半獨(dú)立懸掛系統(tǒng)的平穩(wěn)性和舒適性較差，但由于其構(gòu)造較簡(jiǎn)單，承載力大，該懸掛多用于載重汽車(chē)、普通客車(chē)和一些其他特種車(chē)輛上。