適時四驅(qū)的駕駛模式并非一直保持4驅(qū)。適時四驅(qū)系統(tǒng)會根據(jù)車輛行駛路況自動切換為兩輪驅(qū)或四輪驅(qū)模式，只有在適當?shù)臅r候才會轉(zhuǎn)換為四輪驅(qū)動系統(tǒng)。相較于分時四驅(qū)，適時四驅(qū)不需要手動頻繁操作，也不用擔心切換不當導致四驅(qū)系統(tǒng)損壞。當車輛出現(xiàn)主驅(qū)動輪失去抓地力，即主驅(qū)動輪打滑時，另外的驅(qū)動輪會自動介入，從而開啟四驅(qū)模式，幫助車輛盡快脫困。

適時四驅(qū)系統(tǒng)有三種類型：機械聯(lián)軸節(jié)式適時四驅(qū)、電控多片離合器式適時四驅(qū)和智能電子式適時四驅(qū)。其中，機械聯(lián)軸節(jié)式適時四驅(qū)結(jié)構(gòu)簡單，可以有效降低成本，同時也降低了整車重量，使車輛具備一定的越野能力。電控多片離合器式適時四驅(qū)則采用電子控制離合器，能夠更快地切換驅(qū)動模式。智能電子式適時四驅(qū)則通過車輛傳感器實時監(jiān)測路況，自動調(diào)整驅(qū)動模式，提供更智能化的駕駛體驗。