豐田皇冠傳動軸吊膠更換步驟：首先需要將傳動軸拆卸下來，然后使用專用工具拆卸吊膠，再安裝新的吊膠。傳動軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此動平衡非常重要。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行調整。傳動軸主要由以下部件組成：

1、萬向節(jié)：是傳動軸的重要組成部分，它連接發(fā)動機、離合器和變速器，并且在后驅動汽車上，發(fā)動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。

2、伸縮套：將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。新型的傳動軸采用了一種新的結構，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體。

3、軸套：軸套是為了減少軸運動時的摩擦與磨損而設計出來的，基本用途與軸承相同，但摩擦阻力較大，因此只會在部分部件上使用。