掉頭時是否需要等待紅綠燈，取決于具體情況。不同的情況有不同的規(guī)定：

1、在設有掉頭標志但沒有掉頭紅綠燈的情況下，只要不影響對向車輛的正常行駛，就可以進行掉頭。

2、如果既有掉頭標志又有掉頭紅綠燈，那么必須等到掉頭指示燈變?yōu)榫G燈時才能進行掉頭。

3、在有掉頭標志但沒有掉頭虛線的路口，也需要等待綠燈亮起后再越過停止線進行掉頭。

然而，在某些情況下是不允許掉頭的：

1、當紅綠燈路口設有禁止掉頭的標志時，任何掉頭行為都將被視為闖紅燈。

2、在紅綠燈路口沒有掉頭虛線，并且沒有等待綠燈的情況下進行掉頭，同樣被視為闖紅燈。

3、如果路口有掉頭標志和紅綠燈，并且在掉頭標志下注明需依照信號燈通行，那么必須遵守左轉(zhuǎn)紅綠燈的指示，只有在綠燈亮起時通過才不算闖紅燈。