要查詢機動車的年審時間，可以采用以下方法：

1、查看行駛證。行駛證正本最下面登記日期上的月份，就是車輛年檢的月份，而年檢的最后期限是這個月的最后一天。在行駛證副本上也會打印有效期至XXXX年XX月，可以提前3個月進行年檢（包含審車月份）；

2、查看年審標志。年審標志白色那一面打印著有效期至XXXX年XX月，這就是年檢的最后期限月份，同樣可以提前三個月進行年檢；

3、查看強險保單。強險保單上面也有車輛的登記日期，和行駛證上的日期一樣，登記日期的月份就是車輛需要年檢的月份。